Dans har alltid spilt en betydelig rolle påCuba, enten det var afrikansk-kubanske danser som for eksempelrumba, eller underholdningsdans for den kreolske overklassen.

Havanna ble ofte besøkt av europeiske dansere allerede på 1800-tallet, for eksempel Fanny Elssler i 1842. Også klassiske ballettensembler som Pavlovas gjestet øya. Men de første regelmessige ballett-aftener ble fremført av ballettstudenter fra Sociedad Pro-Arte Musical. Likevel er ballett på Cuba ensbetydende med Ballet Nacional de Cuba under ledelse av Alicia Alonso (1920–2019). Sistnevnte danset lenge i USA og er verdenskjent for sin fortolkning av tittelrollen iGiselle. Hun var kompaniets prima ballerina frem til 1980-årene. Hun grunnla sitt eget ensemble i 1948, men gjestet fortsatt både i USA og Europa. Alonso ble avFidel Castro bedt om å lede den kubanske nasjonalballett, hvor hun var sjef fra 1959 til 2010. En av landets betydeligste koreografer var hennes tidligere mann Fernando Alonso (1914–2013).

I dag eksisterer det mer enn 14 danseensembler på Cuba, både klassiske som Ballett de Camagüey og moderne som Conjunto Nacional de Danza Moderna. Flere bygger også på de lokale og regionale dansetradisjoner som for eksempel folkloreensemblet Conjunto Folklórico Nacional.