Brunla er en gammel storgård iLarvik kommune. Hovedbygningen er fra om lag 1775.

På gårdens tidligere grunn ligger Brunlajernaldergravfelt med mellom 80 og 90 graver.

I senmiddelalderen tilhørte Brunla gård adelsslektenGalle, og gikk senere over til slektenKrummedike. En av eierne var stattholderenUlrik Frederik Gyldenløve, og eiendommen tilhørteLarvik grevskap i årene 1670–1835. Den norsk-danske generalenFrederik Adolph von Schleppegrell ble født på Brunla i 1792. På 1800-tallet kom gården i familienWedel Jarlsbergs eie.

Gjennom tidene har Brunla også gitt navn tillen,amt, fogderi og kommune.Brunla len eksisterte som smålen underAkershus hovedlen fram til 1662. Lenet bestod av store deler av dagensLarvik ogSandefjord (inkludert den største delen avKodal) kommuner samtTjøme. Ved forvaltningsreformen i 1662 bleBrunla amt dannet av de tidligere Brunla ogNumedal len. I 1671 ble Brunla amt gjort til arvelig grevskap under navnetLaurvigen grevskap.Brunlanes kommune ble opprettet da detkommunale selvstyret ble innført i 1837. Kommunen ble en del av Larvik kommune i 1988.