Atlasfjellene består av flere kjeder som strekker seg parallelt med kysten, gjennomMarokko,Algerie ogTunisia. Høyeste punkt erJabal Toubkal (4165 meter over havet) i hovedkjedenHøye Atlas. Sørligste del av Atlasfjellene,Saharaatlas, danner nordgrensen forSahara, jordens største ørken, et 300 meter høyt platå som strekker seg fraAtlanterhavet i vest tilRødehavet i øst. I nord når ørkenen iLibya ogEgypt helt frem tilMiddelhavet.

I indre deler av Afrika ligger flere vulkanske massiver som hever seg over platået.Ahaggar i vest (Tahat, 2918 meter over havet, også målt til 2908 meter over havet), ogTibesti-massivet på grensen mellomTsjad og Libya med Saharas høyeste punkt:Emi Koussi (3415 meter over havet). Fra Ahaggar synker platået gradvis mot nord og danner forsenkninger medsaltsjøer (shott) langs Atlasfjellenes sørgrense og i det nordvestlige Egypt (Qattara-senkningen, 133 meter under havets overflate).

Landskapet i Sahara skifter mellom fjellørken, grusørken og et bølgende hav av sandørkener (erg) i utkanten.Nilen skjærer seg i en lang, kroket dal gjennom hele den østlige del av Sahara, og danner en sammenhengende oase. Lengst i øst ligger en rekke øde granittfjell, som skråner ned motRødehavet.

I sør gårSahara gradvis over iSudanplatået, som strekker seg fra Atlanterhavet i vest tilDet etiopiske høyland i øst. Platået har tre store, grunne bassenger omkring elvenNiger i vest,Tsjadsjøen og omkringDen hvite Nil i øst.Aïrfjellene har topper opptil 1900 meter over havet. Disse fjellene danner skillet mellomNiger- ogTsjadbassenget, og i øst erWadai-Darfur skillet mellom bassengene omkring Tsjad og Den hvite Nil.

I vest går Sudanplatået gradvis over iGuineahøylandet, som strekker seg langs atlanterhavskysten ogGuineabukta. Lengst i vest liggerFouta-Djalon-platået, som er en del av Guineahøylandet. Fouta-Djalon synker trinnvis ned mot Atlanterhavet. ElveneNiger,Senegal ogGambia springer ut her.

ILiberia ogKamerun finnes det isolerte vulkanske soner med høyere fjell. Sør for Sudanplatåets sentrale del ligger det skogkleddeKongobassenget; en enorm skålformet forsenkning på 300–500 meter over havet, i det sentralafrikanske platå. Med et areal på 4,1 millioner kvadratkilometer er dette verdens nest største basseng. Bassenget dreneres av elvenKongo som munner ut i Atlanterhavet.

I øst og sør avgrenses Kongobassenget avdet sørafrikanske platå.

Høylandet skråner sørover mot det sværeKalahari-bassenget, som dominerer resten avsørlige Afrika. Bassenget danner et platå på 800–900 meter over havet og hever seg i sør til 1000 meter over havet. Det er omgitt av høyereliggende platåer. På platåkanten ut mot havet reiser det seg forrevne randfjell som iDrakensberg når opp til 3482 meter over havet. Fra randfjellene synker landet i terrasser ned mot en smal kystslette.Oranje, som springer ut i Drakensberg, er viktigste avløpselv.

Langs Afrikas østlige del ligger et belte av fjell som gjennomskjæres av mektige sprekkedaler.Rift Valley, som strekker seg over 6000 kilometer fraMalawisjøen i sør, gjennom heleØst-Afrika ogEtiopia til Rødehavet og videre til Jordandalen, omfatter blant annetGenesaretsjøen, Jordandalen med elvaJordan,Dødehavet,Akababukta,Rødehavet,Turkanasjøen, og strekker seg med en gren gjennomTanganyikasjøen,Edwardsjøen ogAlbertsjøen. Kantene av systemet danner markerte høyderygger 40–65 kilometer fra hverandre. Her ligger en rekkevulkaner, både utslokte og aktive, som for eksempelKilimanjaro ogMount Kenya. Den vulkanske virksomheten har dannet en rekke innlandsbassenger med innsjøer; mange saltholdige og uten avløp.

• Kilimanjaro, Tanzania – 5895 meter over havet
• Mount Kenya, Kenya – 5199 meter over havet
• Mawensi, Tanzania – 5121 meter over havet
• Ruwenzori, Uganda, Kongo (Zaïre) – 5109 meter over havet
• Ras Dejen, Etiopia – 4620 meter over havet
• Mount Meru, Tanzania – 4565 meter over havet

• Afrika
• Afrikas geologi
• jordens høyeste fjell