AC Milan ble stiftet i 1899 som Milan Football and Cricket Club og vant sitt første seriemesterskap i 1901. Klubben vant serien fire ganger i løpet av 1950-årene, men AC Milans storhetstid begynte først på slutten av 1980-tallet. Etter sesongen 1981–1982 rykket klubben ned i Serie B, men rykket opp igjen i Serie A påfølgende sesong. Da forretningsmannenSilvio Berlusconi overtok AC Milan i 1986, ble det rekruttert en rekke nye spillere. Spesielt ble det kjøpt mange unge talenter fra Nederland som i sin tid ble dominerende spillere på ulike Milan-årganger. Fra 1988 til 1999 vant klubbenSerie A seks ganger ogMesterligaen tre ganger. Laget var i denne perioden kjent for en offensiv og underholdende spillestil. Trenere i denne perioden var Arrigo Sacchi ogFabio Capello, som begge bidro til mange av klubbens trofeer.

Etter 2000 har AC Milan vunnet Mesterligaen to ganger (2002–2003 og 2006–2007) og Serie A tre ganger, siste gang sesongen 2021–2022.

NaboklubbenFC Inter er AC Milans største rival, og lokaloppgjørene mellom de klubbene går under navnetDerby della Madonnina. Tradisjonelt har Milan med sine røde og svarte drakter blitt sett på som arbeiderklassens lag i Milano, mens Inter med sine blå og svarte drakter har blitt sett på som borgerskapets lag.

I første halvdel av 1900-tallet tilhørte de respektive klubbenes supportere til en viss grad forskjellige samfunnsklasser, men i dag er disse forskjellene betydelig mindre. Begge klubbene har for øvrig mange supportere fra andre deler av Italia enn Milano.

NordmannenPer Bredesen spilte for klubben fra 1956 til 1958. De tre svenske spillerne Gunnar Gren, Gunnar Nordahl og Nils Liedholm, som gikk under navnet «Gre-No-Li», bidro til at klubben vant seriemesterskapet i 1951. NederlenderneMarco van Basten,Ruud Gullit ogFrank Rijkaard spilte for klubben i slutten av 1980-årene og begynnelsen av 1990-årene. Andre kjente spillere som har spilt for klubben erGianni Rivera,Franco Baresi,Paolo Maldini,Andrea Pirlo, Massimo Ambrosini,Marcel Desailly,Ronaldinho,Zlatan Ibrahimovic,Mario Balotelli ogGianluigi Donnarumma. Nordmannen Jens Petter Hauge spilte for klubben fra 2020 til 2021.

Kjente spillere som senere også har trent klubben, erCarlo Ancelotti,Fabio Capello,Giovanni Trapattoni ogFilippo Inzaghi.

AC Milan har siden 1926 spilt sine hjemmekamper påStadio Giuseppe Meazza (San Siro), som har 75 923 sitteplasser. Klubben deler stadion med byrivalen FC Inter.

I perioden 1986–2017 var AC Milan eid av investeringsselskapet Fininvest, som i sin tur var kontrollert avSilvio Berlusconi og hans familie. I april 2017 ble klubben solgt til en gruppe kinesiske investorer, og forretningsmannen Li Yonghong ble AC Milans nye president. I juli 2018 ble klubben solgt igjen, denne gang til det amerikanske investeringsselskapet Elliott Management Corporation i New York.

Klubben har til sammen 19 seriemesterskap, fem cupmesterskap (1967, 1972, 1973, 1977 og 2003) og sju supercupmesterskap (1988, 1992, 1993, 1994, 2004, 2011 og 2016).

Klubben har vunnetMesterligaen sju ganger (1963, 1969, 1989, 1990, 1994, 2003 og 2007), Europacupen for cupvinnere to ganger (1968 og 1973), Intercontinental Cup tre ganger (1969, 1989 og 1990) og VM i fotball for klubblag én gang (2007).

• italiensk fotball
• Serie A
• fotball
• idrett i Italia