Homeostase er organismens opprettholdelse av konstante og stabile fysikalsk-kjemiske forhold i det væskemiljøet som omgir de enkelteceller, det såkalte «indre miljø».

Bådesurhetsgrad,temperatur, kjemisk sammensetning og annet i det indre miljø er nøye regulert og varierer lite over tid, noe cellene er avhengige av for å fungere normalt.

En rekke organer, som for eksempelhjerte,lunger ognyrer bidrar gjennom kontrollerte justeringer av sin virksomhet til homeostasen.

Ipsykologien er homeostaseprinsippet især blitt brukt til å forklare motivasjon. Når kroppen befinner seg i mangel- eller overskuddstilstander, oppstår behov for eller drifter til å bringe kroppen tilbake i likevekt, for eksempel spise, urinere og så videre.

Forholdet mellom den fysiologiske behovstilstanden og psykologiske driftstilstanden har vært et sentralt tema for psykologisk forskning.