Frihetsgrad er ianatomi betegnelsen på et ledds bevegelsesmuligheter rundt et antall definerteakser. Frihetsgraden bestemmes av leddets form og de eventuelleligamentene som kan begrense bevegeligheten.

• Et enakset ledd (eksempel:hengselledd) har én frihetsgrad
• Et toakset ledd (eksempel:sadelledd eller eggledd) har to frihetsgrader
• Et treakset ledd (eksempel:kuleledd) har tre frihetsgrader.

For hver frihetsgrad er i prinsippet to bevegelsesformer mulig. For eksempel erfleksjon ogekstensjon mulig ved én frihetsgrad).