V splošnem so majhni sesalci z vitkim telesom in dolgimrepom, prilagojeni na raznoliko prehrano, zato imajo razmeroma enostavno zobovje. Razenvitorepega medveda imajo raznobarven kožuh s kontrastnimi vzorci. Hodijo po celih podplatih (soplantigradi), ki se končajo s petimi prsti, na katerih so dolgi kremplji. Skoraj vsi rakuni so nočno aktivne in samotarske živali.[3] Vitorepi medvedi imajo zaradi življenja v drevesih nekaj posebnosti, kot sta oprijemalni rep in zgradbastegnenice.[4]
Zgodovinsko je v klasifikaciji rakunov veliko nejasnosti, tako je nekoč denimo veljalo, da med rakune spada tudirdeči panda (kasneje oddeljen v lastno družino).[5] Sodeč po sodobnihmolekularnih študijah so najbližje sorodnikunam in nemedvedom, kot so menili nekateri avtorji.[6]
Seznam vrst:
DružinaPROCYONIDAE
PoddružinaProcyoninae – devet vrst v štirih rodovih
