Panzer I oziromaPanzerKampfwagen I ali na kratkoPz I je bilnemškitank, prvi v vrsti tako imenovanihpanzerjev. Z njim jeTretji rajh začel nadomeščati desetletni zaostanek v razvoju tankov, do katerega je prišlo zaradi prepovedi po porazu vVeliki vojni. Za časadruge so ga v glavnem uporabljali zašolanje posadk, tako velja da se je na njem naučila svojega poklica cela generacija nemškihtankistov, ki so nato z njegovimi nasledniki zaznamovali novo vojno obdobje -Blitzkrieg.
Kljub temu, da je bilo Nemčiji prepovedano razvijanje tankov, so se Nemci trudili, da bi ujeli korak s časom in razvili tank, ki bi bil konkurenčen drugim modelom. Pri tem projektu so bili povezani zsovjetsko zvezo inšvedsko. Prvi tank so začeli razvijati leta 1926. Tank je bil poimenovanGrosstractor (slovensko:Veliki traktor). Že čez dve leti so razvili prototip lahkega tanka. Projekt so poimenovali Leichttraktor (slovensko:Lahki traktor). Besedo »traktor« so Nemci uporabljali za prikrivanje prave namembnosti tanka. Zasluge za razvoj tankov v predvojni Nemčiji sta imela predvsem general Lutz in podpolkovnik Guderian. Zgodovina tanka Panzer I se začne z letom 1932, ko se je začel projekt Landswirtschaftlicher Schlepper (kratica:La S). S tem projektom so oblasti želele usposobiti enote za bojevanje s tanki. Naredili pa so tudi podlago za serijsko proizvodnjo. Leta 1933 je Krupp razkril prototip imenovan Landswerk Krupp A (kratica:LK A). Izdelovala so ga podjetja Daimler-Benz, Henschel, Krupp, MAN in Rheinmetall. Izdelovati so ga začeli po testiranju leta 1934. Leta 1938 so ga preimenovali v PanzerKampfwagen I Ausf. A. Prvih petnajst tankov je bilo izdelanih med februarjem in marcem 1934. Bili so narejeni z nevrtečo kupolo, ker so bili namenjeni usposabljanju posadke. Prvim petnajstim tankom je sledila serija petnajstih tankov, ki so bili narejeni za spopad. Verzija Panzer I Ausf. je bila zelo slabo zaščitena. Oklep je bil debel le 13 mm. Kasneje je bilo najdenih še nekaj napak, ki so vplivale na kakovost tanka in spodbudile razvoj novih verzij kot so bile Ausf. B, Ausf. C, Ausf. D in Ausf. F.
Tank je bil prvič uporabljen všpanski državljanski vojni. TakratnaNemčija je to vojno videla kot priložnost, da pokaže svojo bojno moč. Prvo pošiljko tankov so poslali v vojno tik za tem, ko jeSovjetska zveza dostavila vŠpanijo 51 tankovT-26. Nemčija je v prvi pošiljki dostavila 41 tankov Panzer I Ausf A. V drugi pošiljki pa so že poslali tanke Panzer I verzije Ausf. B.
Tank je sodeloval tudi vdrugi svetovni vojni. Skupaj s tankomPanzer II je bil najštevilčnejši tank v invaziji naPoljsko. Tank je kasneje sodeloval tudi v invaziji naDansko inNorveško. Bojeval se je tudi v invaziji naFrancijo, kjer je sodelovalo 523 tankov Panzer I od skupno 2.574 tankov.