Že obe podjetji sta bili uspešni v motošportu preden sta se združili leta1926. Tovarniško moštvo Daimler-Benz AG je med sezonama1927 in1939 nastopilo na 228-ih dirkah, na katerih je doseglo 38 zmag.
Vsezoni 1993 so se vrnili v Formulo 1 kot dobavitelj motorjev najprej moštvuSauber. V naslednjisezoni 1994 so se povezali z moštvomMcLaren, s katerim sodelujejo še danes. Kombinacija McLaren-Mercedes (oziromaSrebrne puščice, kot jih mnogi imenujejo) je po začetnih težavah osvojilakonstruktorski naslov vsezoni 1998 in dvadirkaška naslova,FinecMika Häkkinen v sezonah1998 in1999. V teh letih so bili večinoma pri vrhu saj so osvojili v konstruktorskih prvenstvih še štiri druga (1999-2001,2005) in tri tretja mesta (2002-2003,2006).