Hrustančnice imajo skelet iz hrustanca, utrjenega zapnencem. Že na videz jih lahko ločimo odkostnic, saj nimajoškržnega poklopca. Prepoznamo jih lahko tudi po vidnihškržnih režah. Imajo zobčasteluske.Usta imajo na spodnji strani rilčasto podaljšanega gobca. Repnaplavut je pri večini nesimetrična.
Najbolj znan predstavnik hrustančnic jemorski pes in tudi zgradba telesa je pri njem zelo izrazita.
stok – to je odprtina za izločanje blata,seča ter semenčic ali iker.
zavitnica v črevesu – spiralno zavita guba, zaradi katere je notranja črevesna površina povečana in riba zato iz prebavljene hrane laže dobi hranilne snovi.
hrustančnice so brez ribjega mehurja, ki pa je za ostale ribe značilen. Ker ga nimajo, morajo biti stalno v gibanju, sicer potonejo. Izjema je morski pes, ki ima okoli jeter veliko masti, ki je lažja od vode in mu pomaga držati se na površju.
Večina hrustančnic živi vmorju. Ribe na splošno, in s tem tudi hrustančnice imajo dokaj dobro razvita čutila. Uho je le notranje, oko pa je prilagojeno na gledanje od blizu. Ker živijo v vodi, imajo plavuti, da si z njimi pomagajo pri premikanju skozi vodo. Imajo tudi posebno čutilo -pobočnico, vidno kot črto na ribinem boku, s katero zaznavajo premikanje vode.
Hrustančnice so večinoma mesojede ribe, ki se hranijo predvsem z manjšimi ribami,nevretenčarji, če pa imajo priložnost, pa tudi z manjšimi morskimisesalci. Pogosto se hranijo tudi z ostanki mrtvih živali, izključno mrhovinarskih pa je le nekaj vrst. Poznamo tudi izjeme, ki se hranijo splanktonom in mikroskopsko majhnimi rastlinami.
Miller, Randall F.; Cloutier, Richard; Turner, Susan (2003). »The oldest articulated chondrichthyan from the Early Devonian period«.Nature. Zv. 425. str. 501–504.doi:10.1038/nature02001.
