Hipotrohoida je vrsta krivuljeruleta. Dobi se jo tako, da se zasleduje gibanje danetočke pritrjene nakrožnico s polmerom, ki se kotali v notranjosti negibne krožnice s polmerom, kjer za dano točko pomenirazdaljo od središča notranje krožnice.
Parametrična enačba hipotrohoide je:
Vpolarnem koordinatnem sistemu je enačba hipotrohoide:
Posebni primer jehipocikloida z inelipsa z.