Hipocikloida je vgeometrijiravninskakrivulja, ki nastane z zasledovanjem gibanja stalne točke na obodu manjšekrožnice, ki se vrti znotraj večje krožnice. Po nastanku je podobnacikloidi, ki pa nastane z vrtenjem krožnice popremici.
Naj ima manjša krožnicapolmer enak in večja krožnica. Parametrične enačbe krivulje so
ali
Oblika hipocikloida je odvisna od vrednosti parametra.