Evoluta jegeometrijsko mesto vsehsredišč ukrivljenosti, to je središč pritisnjenih krožnic. Ta krivulja je tudiovojnica vseh pravokotnic na krivuljo.
Evoluta krivulje (lahko tudi ploskve) oziromapodmnogoterosti jekavstika. Naj bo gladka mnogoterost v. Za vsako točko v in vsakvektor.
Z evoluto se je ukvarjal že starogrški matematik, geometer in astronomApolonij (265 p. n. št.–170 p. n. št.). Pozneje pa nizozemski astronom, fizik in matematikChristiaan Huygens (1629–1695).
Naj bo ravninska krivulja parametrizirana z dolžino loka. Enotski tangentni vektor je
Pravokotni enotski vektor na krivuljo je enotski vektorT(s), ki ga izberemo tako, da je par (T,N)pozitivno orientiran.
Ukrivljenost (oznaka) krivulje je določena z
za vsak v domeni krivulje.
Polmerpritisnjene krožnice je enak obratni vrednosti ukrivljenosti:
V vsaki točki krivulje je po velikosti polmer kroga, ki se najbolje prilega krivulji v tej točki, do drugega reda najboljši približek krivulje. To pomeni, da polmer krožnice tvoristik drugega reda s krivuljo, ki jo imenujemopritisnjena krožnica. Predznak polmera ukrivljenosti določa smer v kateri se pritisnjeni krog giblje, če jo parametriziramo v isti smeri kot točka stika. Ta je pozitivna, če se krožnica giblje smeri nasprotni od gibanja urinega kazalca in obratno.
Središče ukrivljenosti je tudi središče pritisnjene krožnice.