Epicikloida jeravninskakrivulja, ki nastane pri spremljanju izbranetočke nakrožnici (imenuje seepicikel), ki se brez drsenjavrti po drugi negibni krožnici. Krivulja, ki nastane, je posebni primerrulete.
Če ima manjša krožnica polmer večja pa, potem jeparametrična enačba epicikloide dana z:
ali: