Comitatenses in pozneje palatini so bile pehotne enote terenskih vojsk poznegaRimskega cesarstva.Comitatenses so nadomestili legionarje, ki so od pozne republike tvorili hrbtenico rimske vojske.
Enote, kot sta bili Joviani in Herculiani, so imele 5000 vojakov in 726-800 konjenikov, sicer pa se je bila velikost enot zelo različna. Obstajale so tri vrste enot: težka pehota, srednja pehota in lahka pehota.Comitatenses so bili težka pehota. Srednjo pehoto so tvorile pomožne enote,auxilia palatina in peltasti, lahko pehoto pa psiloji. Komitski polki so šteli 1024 vojakov. Komitske legije so imele 6.000 do 7.000 vojakov. Del teh vojakov je bil lahko oborožen, drugi del pa težko oborožen. Med bitko se je vojska razdelila na 3-4 divizije. Vojska je za zaščito svojega zaledja lahko uporabila dvojnofalango. Rezerve so bile nameščene za vsako divizijo ali med njimi.[1]
V poznem Rimskem cesarstvu je bila vojska razdeljena na dve veliki enoti: mejno stražo (limitanei) in mobilno vojsko, sestavljeno izcomitatenses. Limitanei so se ukvarjali z manjšimi napadi in med večjimi vdori poskušali zadržati napadalce tako dolgo, da so prispelicomitatenses.[2] Ta strategija je bila opisana kot "globinska obramba". Da bi ohranil svoje moštvo, so se generali po svojih najboljših močeh izogibali bitkam. Namesto da bi napadle sovražnika, so legije oblikovale obrambni zid in čakale na sovražnikov napad. Rimska vojska je bila vrhunsko koordinirana. Terenski vojskicomitatenses je v zatiranju uporov praviloma poveljeval cesar.[3][4][5]
Med enotami, omenjenimi vNotitia Dignitatum, so naslednje enote: