Ob koncu rimskega obdobja je prvotna naselbinaIngena, središče lokalnega plemenaAbricantes prevzela njihovo ime. Leta 511 je kraj postal sedež škofije, ukinjene med francosko revolucijo. V letu 933 je njegovo ozemljeAvranchin pripadloNormanom.
Leta1172 je bil v Avranchesu držan koncil kot posledica usmrtitveThomasa Becketa s strani Angleške Cerkve.Henrik II. je bil po pokori razrešen graje, ki si jo je nakopal s smrtjo angleškega prelata, in dosegel s Cerkvijo kompromis, pri katerem je prisegel zvestobopapežu Aleksandru III.
