V odpravi so želeli preskušati Lunarni modul v vesoljskem okolju, še posebej njegov pogonski sistem pri spuščanju in dvigovanju, ter zmožnost ločevanja dvigajoče in spuščajoče se stopnje. Pogon spuščajoče stopnje je bil prviraketni motor z nadzorom potiska, ki so ga sprožili v vesoljskem prostoru.
V odpravi so želeli izvesti tudi preskus »streljanja v luknjo«, kar je razvidno na znaku odprave. Pogon dvigajoče stopnje se bo sprožil še vedno spojen s spuščajočo stopnjo. To naj bi simuliralo pogoje neuspeha med spuščanjem na Lunino površje.