Prvé pokusy o vytvorenie televíznej stanice v Poľsku sa začali v roku 1935. V roku 1939 sa uskutočnilo prvé pokusné vysielanie. Práce však boli prerušené po vypuknutídruhej svetovej vojny.
25. októbra1952 bol odvysielaný prvý program (hudobno-baletné vystúpenie, trvajúce 30 minút). O tri mesiace neskôr sa začalo pravidelné vysielanie raz týždenne, od roku1955 trikrát týždenne. V polovici 50. rokov začali vznikať regionálne štúdiá. Až do roku 1960 bola televízia súčasťou Poľského rádia, v tomto roku vznikol „Komitet ds. Radia i Telewizji "Polskie Radio i Telewizja"“. Od1. februára1961 vysielala televízia každodenne. V roku1969 bola otvorená budova na ulici Woronicza, kde TVP sídli dodnes.
2. októbra1970 začal vysielať druhý program (dnesTVP2).16. marca1971 bol odvysielaný prvý farebný program v štandardeSECAM.
V roku1992 bola zmenená skratka z TP na TVP a začal vysielať programTVP Polonia pre Poliakov, žijúcich v zahraničí. Zároveň sa TVP definitívne oddelila od Poľského rádia. V roku1995 prešlo vysielanie na štandardPAL.
Po roku 2000 začalo vysielanie viacerých tematických staníc (šport, kultúra, história). V roku 2008 bola predstavená prvá stanica, vysielajúca vovysokom rozlíšení.