Podľa legendy Cfat založili po potope synoviaNoema. Historické zdroje ukazujú, že mesto bolo založené v 2. storočí po Kr. V roku1102 tukrižiaci postavili pevnosť, ktorú v roku1188 dobylSaladin. Hrad obnovili v roku1240 francúzskitemplári, ale v roku1266 ho definitívne dobylimoslimovia. Safed sa stal hlavným mestom severnejGaliley.
V17. storočí sa Cfat stal centrom mesianistického hnutia pod vedenímŠabtaja Cviho -sabatianizmu. Pochádzala odtiaľ dokonca aj jedna z Cviho manželiek.
Od18. storočia došlo v dôsledku zemetrasení (1759,1837), epidémií (1742,1812,1847) a útokov arabského obyvateľstva (1833,1834,1929) k poklesu počtu židovského obyvateľstva, ktorý dosiahol najnižšie hodnoty za doby britského mandátu.
V roku1948, pred začiatkom izraelskejVojny za nezávislosť, žilo v Cfat 12 000 Arabov a 1 700 Židov. V máji 1948 arabské obyvateľstvo z mesta utieklo. Odvtedy je Cfat čisto židovské mesto.