Prvá písomná zmienka o meste pochádza z roku914 (pod názvomHam tune). Vstredoveku bolo dôležitým mestom, lebo na tunajšomhrade sa občas zdržiaval kráľ a pravidelne tu zasadal anglickýparlament. Bol tu tiež väznenýTomáš Becket. V rokoch1264 a1460 sa v meste odohrali významné bitky. Bolo však poničené najmä počasanglickej občianskej vojny (Northampton sa postavil na stranu parlamentu proti kráľovi) a potom počas veľkého požiaru roku1675. Z bezvýznamnosti povstalo až na začiatkupriemyselnej revolúcie, kedy sa stalo centromobuvníctva a kožiarstva.
Pôvodný slávny hrad sa nezachoval, ako silne zničený ustúpil na začiatkunovoveku železnici. Najstaršou stavbou v meste a najväčšou pamätihodnosťou je takHoly Sepulchre, normanskárotunda z roku1100. Ide o najväčšiu a najzachovalejšiu rotundu v Anglicku.
V roku1261[1] bola založená univerzita,University of Northampton. Založil ju kráľHenrich III.
V meste sídli prvoligovýrugbyový klubNorthampton Saints.
