Hustota minerálu patrí medzi fyzikálne vlastnostiminerálov.
Hodnota hustoty minerálov aj hornín sa väčšinou udáva v kg.m³, kg.dm³ alebo g.cm³. Hustota minerálov v zemskej kôre nezávisí od smeru, ale len odteploty atlaku. Hustota väčšiny minerálov sa pohybuje v rozmedzí 2,0-4,0 kg.dm³. Minerály možno rozdeliť podľa hustoty na skupiny: