Bremerhaven leží na sútoku riekGeeste aVezery; Vezera neďaleko od mesta ústi doSeverného mora. Najvyšší bod mesta dosahuje11,1mn.m. Jeho najväčšie rozmery sú17km na dĺžku, v najširšom mieste meria asi5km. Zo severu, východu a juhu je obklopené územím spolkovej krajinyDolné Sasko. Smerom na západ, za takmer2km širokou Vezerou, leží mestoNordenham, konkrétne jeho časťBlexen.
Bremerhaven sa delí na 2 mestské obvody (Stadtbezirke: Nord a Süd), tie sa skladajú z 9 nižších jednotiek (Stadtteile), ktoré sú rozčlenené na ďalších 23 menších častí (Ortsteile).
Najstaršiepísomné zmienky o osídlení na území Bremerhavenu Sú z roku1139 (dedinaGeestendorf aWulsdorf). Od roku1275 je známe sídloLehe, ležiace severne od Geeste, ktoré malo malomestské práva a miestny význam ako sídlo úradu a trhové miesto. Oblasť okolo ústia rieky bola dlho predmetom stretu záujmov mesta Brémy a brémskehoarcibiskupstva. V rokoch1648 – 1654 bolo toto územie (aj s celým arcibiskupstvom) podšvédskou vládou. Neskôr ho krátko ovládaloDánsko, potom sa stalo súčasťouHannoverského kráľovstva.
Počas18. storočia sa ukázalo, žeprístav v samotných Brémach pre rastúce zanášanie Vezerypieskom už mestu nestačí, bolo treba založiť nový. V roku1827 sa Brémam podarilo od Hannoverského kráľovstva odkúpiť územie pri jej ústí. Kúpnu zmluvu podpísali11. januára hannoverský minister a brémsky starosta Johann Smidt, ten sa teda považuje za zakladateľa Bremerhavenu, a v roku1830 dokončený starý prístav (Alter Hafen). V roku1837 bol zavedený predbežný obecný rád pre Bremerhaven.
Veľký vplyv na hospodársky rozvoj mesta mal lodný dopravcaNorddeutscher Lloyd. Bremerhavenský nový prístav (Neuer Hafen) sa tak v roku1858 stal východiskovým bodomparníkového spojenia sNew Yorkom. Neskôr pribudli linky do miestBaltimore aNew Orleans. V roku1862 bol Bremerhavenželeznicou spojený s Brémami.
Od roku1880 je na čele mesta primátor, čím získal Bremerhaven faktickú nezávislosť od Brém.
V roku1883 bol Bremerhaven prepojený s Brémami pomocoutelefónu. Vtedy išlo o najdlhšie telefónne vedenie v Nemecku.
V roku1924 boli zlúčené mestáLehe (okolo 40 000 obyvateľov) aGeestemünde (asi 30 000 obyvateľov) do nového mestaWesermünde, ktoré malo teda asi 70 000 obyvateľov, bolo súčasťoupruskej provincieHannoversko a úplne obklopovalo Bremerhaven.
V roku1938 bola oblasť bremerhavenského prístavu pripojená k Brémam a o rok neskôr, 1. novembra1939, sa zvyšok Bremerhavenu spojil s Wesermünde a vzniklo jedno veľké mesto s názvomWesermünde.
V roku1947 bolo rozhodnuté o zlúčení miest Brémy a Wesermünde do jednej spolkovej krajiny, krátko potom rozhodla zemská vláda o premenovaníWesermünde na Bremerhaven. V nasledujúcich rokoch slúžil Bremerhaven ako zásobovací prístav preUSA („Port of Embarkation“). Bremerhaven sa aj v ďalších rokoch rozvíjal ako prístav.
V roku1973 tu bolo (podľaHansa Scharouna) postavené "Deutsches Schiffahrtsmuseum", najvýznamnejšie svojho druhu v Nemecku. Od roku1975 funguje bremerhavenská vysoká škola, ktorá sa neustále rozvíja.Gottfried Böhm navrhol centrálne budovy. V roku1980 bol založený inštitút pre polárny a morský výskum, pomenovaný podľa vedcaAlfreda Wegenera – "Alfred-Wegener-Institut". V roku2005 vzniklo "Deutsches Auswandererhaus".
Hospodárstvo mesta je od jeho začiatku úzko spojené s prístavom. I dnes majú hospodárské odvetvia súvisiace s činnosťou prístavu veľký význam (napr. prekladisko, lodenice, spracovanierýb – firmyDeutsche See,Frosta,Nordsee GmbH).
Bremerhaven je aj významným prekladiskom vozidiel. Doautomobilového terminálu spoločnostiBLG Logistics Group o ploche asi 3 miliónymetrov štvorcových sa zmestí 120 000 vozidiel. V roku2007 bol počet odchádzajúcich a prichádzajúcich automobilov asi 2 milióny, čím sa Bremerhaven radí na predné miesta v Európe. Väčšina dovážaných áut prichádza do Nemecka práve cez Bremerhaven.
Bremerhaven stále zostáva najvýznamnejšímrybárskym prístavom Nemecka. Vyslúžil si dokonca prezývkuFishtown a obyvateľom sa niekedy hovoríFischköppe. V potravinárskom priemysle mesta má najväčší význam spracovanie rýb, mrazených potravín a v súčasnosti i južné druhy ovocia (napríkladbanány), ktoré sa v areáli prístavu skladujú a nechávajú dozrieť.
