Balista, aleboškorpión je obliehací stroj na vrhanie kamenných projektilov alebo šípových striel veľkostikopije, ktorý vynašliGréci okolo roku400 pred Kr. Od Grékov tieto stroje prevzaliRimania, ktorí ich zaradili do svojej armády a námorníctva na palubygalér.
Pôvodne išlo o zväčšenýluk ašíp, ktorý mohol byť pripevnený na kolesovom podvozku. Neskôr sa prišlo na to že strela z luku nie je jedinou možnosťou ako vystreliť šíp. Odstránenie luku umožnilo vznik oveľa masívnejších zariadení, vybavených nosičmi šípov, ktoré sa vystreľovali pružinou.
Pôvodný grécky vynález bol stroj na vrhanie – streľbu kamenných projektilov a šípových striel veľkosti oštepu. Konštrukcia bola zostavená z podstavca, vodiaceho prvku so žliabkom a napínacieho, spúšťacieho ústroja a dvoch ramien spojených tetivou a zasunutých do zväzku skrúcaných vlásí alebo lán. Z gréckej balisty sa strieľalo pod uhlom asi 45° strelami o váhe 0,5 kg do vzdialenosti 350 – 450 metrov.