Meno mesta je odvodené od starého názvu v jazykunáhuatl a znamená „miesto, kde stavali rákosy“. Podľa archeologických nálezov žili ľudia v okolí Acapulca už 2000 rokov pred príchodom Španielov. Ti objavili acapulskú zátoku v roku1512 a vďaka prirodzenej chránenej polohe tu nechali postaviťprístav slodenicami. Roku1523 bola zriadená obchodná cesta medzi Acapulcom a hlavným mestom Mexikom. Cesta pokračovala ďalej až doVeracruzu naatlantickom pobreží a pod ménom „Camino de Europa“ doplňovala suchozemské spojenie Španielska s Áziou.
Acapulco mohlo ako jediný prístav vNovom svete prijímať obchodné lode (takzvanénaos) zČíny aFilipín. Každoročne sa tak na jar do mesta zišlo mnoho kupcov na veľké trhy, ktoré trvali až 2 mesiace. To samozrejme prinášalo mestu veľkú prosperitu, ale aj to nalákaloanglické aholandsképirátske lode. K odrážaniu pirátskych útokov bola na nízkom kopci pri zátoke postavená pevnosťFuerte de San Diego. Monopol Acapulca na prijímanie obchodných lodí zrušila španielska vláda až koncom 18. storočia. Po získanínezávislosťi Mexiko prerušilo väčšinu obchodného spojenia s Španielskom a jeho kolóniami a význam Acapulca poklesol.
Opätovný rozkvet Acapulca nastal až v roku1927, kedy bolo mesto spojené spevnenou cestou s Mexikom. Do mesta začali prúdiť na prázdniny bohatší Mexičania, bolo postavené medzinárodné letisko aHollywood tu natočil niekoľko filmov. Mesto sa stalo obľúbenou turistickou destináciou.
V súčasnosti je dôležitým oblastným obchodným a kultúrnym strediskom, s rozvinutým potravinárskym a stavebným priemyslom. S hlavným mestom krajiny je spojené diaľnicou.[1]