Čembalo aleboklavičembalo je historickýhudobný nástroj. Zaraďuje sa rovnako medziklávesové (má klávesnicu), ako aj medzistrunové nástroje (tóny vznikajú rozochvievaním strún).
Úderom na kláves čembala sa rozochvieva struna na princípe brnkania brnkadlami upevnenými v mechanike nástroja. Po uvoľnení klávesu sa struna zatlmí tlmiacou plsťou.
Prvé zmienky o používaní čembala sú zo začiatku 14. storočia, rozmach a pokrok vo vývoji nástroja nastal koncom 16. storočia. Koncom 18. storočia v súvislosti s nástupom používaniaklavíra začalo čembalo postupne strácať na význame. Dnes sa (s výnimkou interpretácie starej hudby) takmer vôbec nepoužíva.
Okrem čembala typickej veľkosti existovali aj menšie podobné nástroje, najmäspinety avirginaly.
