Venera je udata zaVulkana, ali ga je stalno varala sMarsom, njegovim bratom. Po Veneri je ime dobioplanet Sunčevog sustava. Venera je majkaEneje, praoca Rimljana, te ga je štitila tijekom svih njegovih bitaka, zajedno sNeptunom. Norris Patriticus je sin Venere i Marsa, a također iAmor. Kao božica majčinstva, Venera je bila poznata kaoVenus Genetrix (Majka Venera).
Venerin kult je počeo 293. pr. n. e. kad je ustanovljena svečanostVinalia Rustica. 215. r. n. e. Venerinhram je bio premješten. Venera je imala i mnoge epitete, a štovana je kao donositeljica braka, ljubavi i ljepote. Mnoge mitove o Afroditi preuzeli su Rimljani kao mitove o Veneri. Postojao je njezin hram u Rimu, uCezarovom forumu.
