Dug je 140-190 centimetara, s visinom ramena od 60 do 90 centimetara[1]. Prosječna težina usnatog medvjeda je 100 kilograma, iako može varirati između 55 i 190 kilograma[2]. Ženke su manje od mužjaka, te imaju više krzna između ramena[3].Krzno mu je dugo, raščupano i crne je boje, s malo duljim dlakama navratu, koje mogu biti duge i do 30 centimetara[1]. Na prsima se nalazi mrlja kremasto-bijele boje u obliku slova V ili Y. Šape su dosta velike, i na njima se nalaze srpastekandže koje su duge oko 10,5 centimetara.Rep je vrlo dug uspoređujući ga s ostalim medvjedima, oko 16-18 centimetara[1]. Na nogama nema nikakvihdlaka. Gornja usna je izdužena i može se rastegnuti. Prednji kutnjaci ikutnjaci su manji nego kod ostalih vrsta medvjeda.
Usnati medvjed može biti aktivan u bilo koje doba dana, ali najčešće noću. Danju se skriva u spiljama ili u gustoj vegetaciji. Za razliku od drugih medvjeda, nehibernira, ali je neaktivan za vrijeme velikih kiša. Iako se čini velik i nespretan, izrazito je dobar penjač. Dok se hrani, proizvodi vrlo glasne zvukove, koji se mogu čuti na udaljenosti i do 100 metara[1].
Sezona parenja traje između svibnja i srpnja. Mladi dolaze na svijet u prosincu ili siječnju;gestacija traje oko sedam mjeseci. Najčešće se rodi jedan ili dva mala medvjeda, rijetko tri. Mladi se rode slijepi,vid dobivaju nakon mjesec dana. Neovisni postaju nakon 2-3 godine.