Stonoge (Myriapoda) suzglavkari koji se zajedno sainsektima svrstavaju upodtipuniramija. Pripadaju im suvozemne vrste sa izraženom homonomnomsegmentacijom i sa jednim ili dva para nogu na svakom trupnom segmentu.
Stonoge dišu prekotraheja čiji su otvori (stigme) raspoređeni duž bočnih strana tela.Krvni sistem je otvorenog tipa sasrcem smeštenim na leđnoj strani i sa po paromostija u svakom segmentu. Izlučivanje se obavljaMalpigijevim cevčicama.Crevo je u obliku prave cevi čije su prednje i zadnje crevo obloženi kutikulom i imajuektodermalno poreklo, dok je srednje crevo endodermalnog porekla.Nervni sistem je lestvičast, u svakom segmentu se nalazi po parganglija, a u glavenom regionu su glavene ganglije i okoloždrelne komisure.
