Veći dio Senegala sastoji se od valovitih pješčanih ravnica zapadnogSahela. Brdovita područja nalaze se samo na jugoistoku zemlje, u nastavku masivaFouta Djallon uGvineji. Ovdje se nalazi i najviši vrh, neimenovana točka na visini od 581 m blizu Nepen Diakha. Sjevernu granicu zemlje formira rijekaSenegal, druge veće rijeke suGambija iCasamance. Glavni gradDakar nalazi se naZelenom rtu, najzapadnijoj točki afričkog kontinenta.
Klima je tropska s odvojenim sušnim i kišnim razdobljem koje uvjetuju zimski sjeveroistočni odnosno ljetni jugozapadni vjetrovi. Prosječna godišnja količinaoborina za Dakar je oko 600 mm, a većina ih padne između juna i oktobra kada je prosječna temperatura oko 27 °C; od decembra do februara temperatura se spušta na oko 17 °C. Temeperature su u više u unutrašnjosti, a količina oborina povećava se prema jugu, gdje mjestimice dosiže i 1500 mm.
U6. vijeku na područje Senegala naseljavaju se narodi Wolof i Serer, a u9. vijeku pristižufulanski Tukulori čija država postaje dominantna sila početkom drugog tisućljeća. U11. vijeku do Senegala stižeislam kojeg su proširiliAlmoravidi. Od14. vijeka područjem dominira država narodaWolof, koja se u16. vijeka raspada na manja kraljevstva.
Prisutnost Europljana na obali Senegala traje od polovice15. vijeka kada suPortugalci osnovali trgovačke postaje na ušću rijeke Senegal. Do kraja17. vijekaFrancuzi su postali najjača sila na ovom području, ali nisu prodrli u unutrašnjost sve do polovice19. vijeka. Za vrijeme francuske kolonizacije Senegal se ubrzano ekonomski razvija, širi se uzgojkikirikija i izgrađuju željeznice.
Poslije prvog, a osobito drugog svjetskog rata u Senegalu raste težnja domaćeg stanovništva za većom ulogom u političkom životu, a kasnije i za samostalnošću. Vodeći senegalski političar postaje profesor i pjesnikLéopold Sédar Senghor koji se isprva zalaže za ostanak zemlje u Francuskoj zajednici, a1960. postaje prvi predsjednik neovisnog Senegala. Senghor vodi zemlju do1980. umjerenom politikom koja se oslanja na podrškumuslimanske vjerske hijerarhije (iako je sam Senghor biokatolik), suradnju sFrancuskom i modificirani socijalizam. U1980-ima zemlja se suočava s gospodarskim problemima i rastućom političkom nestabilnošću u regiji, a u južnoj pokrajini Casamance (između gambijske i gvinejabisauske granice) separatistički pokret započinje oružanu borbu za neovisnost koja većom ili manjom žestinom traje do danas.
Na predsjedničkim izborima2000. Socijalistička stranka, koja je vladala Senegalom od neovisnosti, doživljava poraz i predsjednikom postaje dugogodišnji vođa oporbeAbdoulaye Wade u mirnoj smjeni vlasti, jednoj od rijetkih u Africi.
Najbrojnija vjera jeislam (94% stanovništva). Islamska vjerska hijerarhija (sufijska bratstva) ima značajnu ulogu u društvenom i političkom životu zemlje.
Iako je udiopoljoprivrede u senegalskom BDP-u pao na ispod 20%, u njoj je još uvijek zaposlena većina Senegalaca.Kikiriki je najvažniji izvozni proizvod i privredni je rast velikim dijelom ovisan o prinosima te kulture i njenoj cijeni na svjetskom tržištu. Važno je iribarstvo. U sklopu Vladinog reformskog programa od1993. liberalizirani su ekonomski i trgovački propisi i uklonjena državna kontrola nad cijenama što je povećalo privredni rast. Velik problem Senegala ostajenezaposlenost koja iznosi oko 40% radno sposobnog stanovništva.
BDP je za 2004. procijenjen na 1700USD po stanovniku (mjereno po PPP-u).