Milenijum ilimilenij (lat.mille: hiljada +annus: godina), odn.tisućljeće, razdoblje od hiljadu godina.
Izraz se danas najčešće koristi ukalendarima za označavanje točno određenih perioda vremena koji započinju s 1. godinom (Godinom Prvom).
S obzirom da u većini kalendara ne postoji nulta godina, ponekad može doći do zabune oko toga kada milenijum počinje, odnosno završava. Najsvježiji primjer je2000. godina, koju se u svijetu slavilo kao početak novog milenijuma, iako bi, po aritmetičkim kriterijima, početak milenija trebala označiti2001. godina.
Uz izraz milenijum se vezuju raznivjerski pokreti poznati pod zajedničkim nazivommilenarizam, odnosno hilijazam.