Mariner 10 američkasvemirska letjelica iz programaMariner, lansirana3. studenog1973. premaMerkuru iVeneri. Mariner 10 je lansirana dvije godine posljeMariner 9, i ova letjelica je zadnja u programu Mariner jer su letjelica Mariner 11 i Mariner 12 bile preimenovane uVoyager 1 iVoyager 2. Letjelica Mariner 10 je bila prva letjelica koja je koristila principe gravitacijske praćke, koristeći gravitacijsku silu planeta Venere za ispomoć u dosezanju orbite planeta Merkur. Mariner 10 je također koristila pritisak sunčevog zračenja na sunčevim panelima i velikoj paraboličnoj anteni da bi se promjenila visina orbite letjelice.
Mariner 10 je jedina letjelica od sada koja je uspjela fotografirati polovinu površine Merkura, sa oko 2800 slika. Svojim prolaskom pokraj Merkura, Mariner 10 je otkrio mnogo pojedinosti, pošto Merkur nije moguće promatrati sa teleskopom zbog blizine Sunca; otkriveno je da Merkur ima slabašnu atmosferu koja se sastoji većinom odhelija, te planetarno magnestko polje, te da je jezgra planete bogata željezom.