Larva (izlat.lar, plurallares (rimske božice), izvornomaska) odnosno hrvatskiličinka uzoologiji je naziv za jedan od prijelaznih oblika odjaja do odraslog stadija kodživotinja koje prolaze kroz procespreobrazbe.
Ličinke se izgledom razlikuju od odrasle životinje, a često imaju i sasvim različit način života. Primjerice, ličinkekomaraca ivretenaca žive u vodi, dok su odrasli kukci kopnene životinje.
Neke životinje veći dio svog života provedu u ovom obliku. Takohruštevi kao ličinke žive dvije do pet godina, dok je život odraslih kukaca ograničen na samo par tjedana. Još ekstremniji je slučaj nekih vrsta iz redavodencvjetova, kojima odrasle jedinke žive samo nekoliko sati. No, postoje i vrste koje još u stadiju ličinke dostižu spolnu zrelost i nikada ne dovršepreobrazbu (neotenija), na primjer meksičkivodozemacaksolotl.