Od vremena vladanjaBoleslava III. Krivoustog (1102. –1138.) Poljaci su počeli voditi dugotrajne ratove protiv pripadnika Njemačkog viteškog reda (teutonaca) koji u12. stoljeću otimaju Poljskoj područjaPomeranije od ušća Visle doGdanjska. Tim je osvajanjima Poljskoj zapriječen put doBaltičkog mora. Nakon njegove smrti Poljska je u stalnim sukobima sBrandenburgom i teutoncima, a u tim je sukobima izgubila zapadno Pomorje, Veliku Poljsku, Gdanjsko primorje i jug države.
Od 12. do početka15. stoljeća Poljska naglo slabi, osamostaljuju se pojedine kneževine, aNijemci se šire na poljska područja. Njihovim dolaskom ničugradovi isela i potiče segospodarski razvoj.1241. godine u Poljsku su provaliliTatari koji su poharali južne predjele Poljske koje su poljski vladari naseljavali Nijemcima. Tih godina visoki staleži preuzimajunjemački jezik i običaje, a kako su se Nijemci naselili i uz pogranična područja Poljske, polako Poljska dolazi pod njemački utjecaj.1300. godine poljsko plemstvo izabire češkog kraljaVaclava II. za kralja Poljske kako bi se uspješnije oduprijeli njemačkom prodoru, ali to nije uspjelo. Nakon njegove smrti1305. godine raspala se personalna unije između Poljske i Češke.
Proces za ujedinjenje poljskih zemalja započeo je u14. stoljeću kraljVladislav I. Lokietek (1306. –1333.) koji je Poljskoj ponovo pripojioKrakow i Veliku Poljsku. Jačanje Poljske nastavljaKazimir III. Veliki (1333. –1370.) koji potiče razvoj poljskih gradova pospješivanjem razvojatrgovine iobrta. On kodificira poljsko pravo (Statut Wislicki), potiče kolonizaciju nenaseljenih poljskih područja, te provodi financijske i upravne reforme. Osnovao je iKrakovsko sveučilište i utemeljioKraljevski vrhovni sud u Krakowu. On je bio posljednji poljski vladar iz dinastije Pjastovića, a nakon njegove smrti na poljsko prijestolje dolazi kraljLudovik I. Anžuvinac iz dinastijeAnžuvinaca koji je bio nećak Kazimira III. Nakon njegove smrti na vlast dolazi njegova kćiJadviga koja se udala zalitavskog knezaVladislava Jagela koji je vladao Poljskom kao Vladislav II. (1386. –1434.) Izborom za poljskog kralja, on je primio kršćanstvo i uspostaviopoljsko-litavsku uniju. Nakon uspostave te unije, Poljska je uz pomoć Litve uspijela spriječiti prodor Nijemaca.1410. godine u bitci krajGrünwalda iTonberga teško su poraziliTeutonce. Nakon smrti Vladislava II., na vlast dolaziVladislav III. (1434. –1444.) koji je kao i Vladislav I. vladaoUgarskom iHrvatskom. Poznat je i pod nazivom Vladislav Varnenčik jer je1444. poginuo u bitci krajVarne.
Njega je naslijedioKazimir IV. (1447. –1492.) iz dinastijeJagelovića koji je ograničio svoju vlast uspostavom Državnog sabora (sejm) i koji je primorao plemstvo na plaćanjeporeza. Stvorio je jaku poljsku državu osvajanjem ZapadnePruske, Moldavske i istočnog Pomorja.
U16. stoljeću Poljska ulazi u razdoblje unutrašnjih staleških borbi, pa je kralj bio primoran donijetiRodomsku konstituciju prema kojoj se zakoni mogu donijeti samo uz pristanak malog i srednjeg plemstva (šljahte).1569. godine zaključen jeLublinski sporazum prema kojem šljahta bira kralja, a Poljska i Litva čine realnu uniju.
Područja pod vlašćuPoljsko-litavske unije,1600. godinaMapa povijesne države Poljsko-Litavske Unije (1648.).
Pobjede Poljske nad Turcima nisu ojačale kraljevu vlast, a samovolja šljahte postala je sve izraženija.1652. godine izglasan je zakonLiberum veto kojim je ozakonjena feudalna anarhija u Poljskoj. Tim je zakonom svaki član jednodomne skupštine u Poljskoj (sejm) mogao spriječiti donošenje bilo kakvog zakona. U ratovima protiv Švedske i Rusije u drugoj polovici17. stoljeća, Poljska gubi veliki dio svojih područja.1697. godine Saksonski knezovi postaju kraljevi Poljske, čime dolazi do kraja poljske neovisnosti. Potkraj18. stoljeća Poljska je podijeljena između Rusije, Austrije i Pruske i prestaje postojati kao država. Nakon1815. negdašnje poljske zemlje dolaze pod rusku vlast kaoKongresna Poljska i od1863. godine Poljska je ruska provincija i predmet intenzivne rusifikacije.