Postoji više teorija o nastanku imena Ekstremadura. Jedna je da potiče od latinskog imena Ekstrema Dori (latinski:Extrema Dorii), što bi značilo "krajevi reke Duero", ili "na drugom kraju reke Duero", što bi bila aluzija na položaj ove pokrajine koja se nalazi na jugu reke Duero. Ovo ime je takođe bilo ime kojim su Rimljani nazivali zemlje u južnom delu doline reke Duero i njenih pritoka. Međutim, danas je mnogo prihvaćenija teza da se reč Ekstremadura upotrebljavala u dobaRekonkiste, da označi zemlje smeštene na kraju granice hrišćanskih kraljevina sa severa Iberijskog poluostrva saAl-Andaluzom. Tako ime Ekstremadura dobijaju teritorije na graniciKraljevine Kastilje, oko današnjeProvincije Sorije, što bi bila kastiljanska Ekstremadura. Takođe isto ime dobijaju najudaljenije teritorije u prvoj liniji odbrane od MavaraKraljevine Leon, koja je podrazumevala veliki deo teritorije današnjeCáceres, koja sep rostirala južno sve do taife Badahoz, i ta teritorija bi bila, leonska Ekstremadura.
Španska autonomna pokrajina Ekstremadura ne bi trebalo da se meša sa starom portugalskom provincijom Ekstremadurom, iako je etimološki koren isti.