Herusci (Cherusci), snažno i ratobornogermansko pleme nastanjeno u dolini rekeVezera, u njenom srednjem toku. Početkom 1. v. n. e. postali su rimski saveznici (foederati), ali su se već10. god. odmetnuli podArminijem i uspeli da duže vreme zadrže svoju nezavisnost. Raspirujući razmirice među njihovim prvacima,Rimljani su uspeli da ih oslabe. Tome su doprineli i ratovi koje su Herusci morali da vode sa svojim germanskim rođacima,Hatima iHaucima.
Posle jednog neslavnog perioda pod kraljem koga su im dali Rimljani, Herusci napuštaju istorijsku pozornicu. Godine15. n.e. spominje se Sigimund sin Segesta. On je bio izabran za sveštenika ubijskog hrama, ali ga je napustio pošavši u rat. Glavni grad ubijske oblasti bio jeoppidum Ubiorum, kasnijeColonia Agrippinensis (Keln).
