Porijeklo Belga je predmet rasprava među historičarima, s obzirom da jeJulije Cezar u svojimGalskom ratu da su oni biligermanskog porijekla, dok im imena sugeriraju srodnost s Keltima, odnosnoGalima. Cezar ih je također opisao kao "najdivljiji" od svih naroda Galije, s obzirom da su bili najudaljeniji odrimskih granica i uticaja rimske civilizacije. Cezar ih je opisao kao najhrabrije od svih galskih boraca. Godine57. pne. je, opravdavajući to navodnom zavjerom protiv rimske vojske u ostatku Galije, protiv njih pokrenuo pohod te ih porazio u bitkama naAksoni iSabisu. Belgi su se kasnije priključiliVercingetoriksovoj pobuni, nakon čijeg su sloma konačno pacificirani.