García Robles je rođen u gradu Zamora de Hidalgo u meksičkoj saveznoj državiMichoacán. Studirao je pravo na Nacionalnom autonomnom sveučilišu Meksika (UNAM). U vanjsku politiku se uključuje 1939. godine. Prvo je bio delegat 1945. godine na Konferenciji u San Franciscu koju su organiziraliUjedinjeni narodi. On je bioveleposlanik uBrazilu od 1962. do 1964., i bio je državni tajnik u ministarstvu vanjskih poslova u razdoblju od 1964. do 1970. godine. Od 1971. do 1975. radio je kao predstavnik svoje zemlje u Ujedinjenim narodima, a kasnije je imenovan stalnim meksičkim predstavnikom u Odboru za razoružanje.
García Robles dobio nagradu za mir kao jedan od pokretača Sporazuma iz Tlatelolca, kojim suLatinska Amerika iKaribi postali slobodne zone beznuklearnog naoružanja. Sporazum je potpisan 1967. godine od strane većine država u regiji, iako je nekim državama trebalo neko vrijeme da ratificiraju sporazum.