Se pare că roiul a fost descoperit deJohann Gottfried Koehler puțin înainte de1779, dar intrumentele de care dispunea nu i-au permis probabil să-l rezolve înstele.Charles Messier a fost primul care a făcut acest lucru, atunci când l-a redescoperit, în mod independent de Koehler, în1780, înainte de a-l include încatalogul său de obiecte difuze.
Distanța roiului față deSistemul Solar este estimată la 2.700 deani-lumină, iar vârsta sa la 3,2 miliarde de ani, ceea ce îl face unul dintre cele mai bătrâne roiuri deschise cunoscute, acestea având, în general, tendința de a se dispersa înainte de atinge această vârstă. Unele calcule tind să arate că M67 ar putea să continue să existe ca roi deschis încă vreo 5 miliarde de ani..