Data nașterii sale este incerta, fiind indicat fie anul1386, fie1387. S-a născut într-o familie care părea să nu aibă nici o șansă de a accede la tronul Angliei, însă Henric al IV-lea a lăsat un regat consolidat și a reușit pentru scurtă vreme să unească cele două coroane aleFranței șiAngliei.
În anul1398, regele Angliei,Richard al II-lea l-a exilat pe tatăl său și l-a luat în custodia sa pe prințul Henric. Un an mai târziu, Henric Bolingbroke s-a întors în Anglia, a reușit să-l înlăture pe regele Richard și s-a proclamat rege, sub numele deHenric al IV-lea.
Henric a fost numit duce de Lancaster și a jucat un rol deosebit în administrarea regatului, fiind de fapt conducătorul armatei engleze și cel în numele căruia s-a făcut administrarea regatului. În anul1403, a învins forțele lui Harry Hotspur, iar până în1408 a luptat contra forțelor lui Owen Glendover din Țara Galilor.
Din cauza agravării stării de sănătate a tatălui său, Henric a jucat un rol esențial în guvernarea regatului Angliei. Cu toate acestea, în1411, Henric al IV-lea l-a înlăturat din consiliul regatului, din motive rămase obscure. În1413, la moartea tatălui său, Henric devine rege al Angliei, sub numele de Henric al V-lea.
