Traiectoriile diferitelor tipuri de asteroizi din aproierea Pământului:Apollo,Aten și Amor. Asteroizii de tip Amor doar ating ușor orbita terestră, desenată în albastru în schemă, fără să o intersecteze.
Aceștia ating ușor exteriorulorbiteri Pământului, dar fără să o intersecteze. Asteroizii sunt clasați în această familie dacăperiheliul lor este strict inferior a 1,300ua și strict superior a 1,017 ua (periheliul Pământului).
Membrul cel mai cunoscut al acestei familii de asteroizi este433 Eros, care a fost atât primul descoperit din această familie, cât și primul asteroid pe care s-a așezat osondă spațială,NEAR Shoemaker.
În momentul de față, octombrie 2014, se cunosc 4.425 de asteroizi din familia Amor[1] dintre care 657 sunt numerotați[2] și 73 denumiți.
Asteroizii Amor au orbitele întreMarte șiPământ, dar nu reușesc să treacă de orbita Pământului, în schimb intersectează uneori orbita planetei Marte.
Probabil, cei doisateliți naturali aiplanetei Marte,Phobos șiDeimos, au fost inițial membri ai acestui grup de asteroizi, iar apoi au fost capturați de către planetă.