OBD2/OBDⅡ って何？

ざっくり言うと、元々の意味は「自動車の自己診断システム」、
転じて「車両情報」の意味でも使われる。車両情報とは、車速や、エンジン回転数など、車の中のネットワーク(CAN)を流れているデータのこと。

OBD2/OBDⅡ の歴史と今

OBD = On-board diagnostics
元々は車の故障診断のための仕組み。
1991年、US カリフォルニア州にて、州内で販売される新車に搭載が義務付けられた。
1996年、US 全土でも新車に搭載が義務付け。
2001年、EU でも排出ガス規制の一環で新車に搭載義務付け。
2006年、日本でも新車に搭載義務付け。

排気ガスの量など本来の目的のデータ以外にも、車速、エンジン回転数などが取得できる。
規定されているデータの種類(PID)は100種類超。プラス、各自動車メーカ独自拡張（どなたか詳しい方いらっしゃいますでしょうか？）。

今では車両情報を取得するための、車に接続する OBD2 コネクタ、OBD2コネクタから情報を取得するスマホアプリ、なども登場している。

CAN とは違うの？

異なる。
CAN (Controller Area Network) = プロトコル
OBD2 = CAN 上でやり取りされるデータ
＃気が向いたらプロトコルの仕組み書く。

この記事でやること

• OBD2 データ取得方法
• OBD2 データのサンプル例示

OBD2 データ取得方法

取得環境

ELM327 OBD2

Torque Pro (OBD2/Car)

手順

• 取り付け方法

大抵の車はドライバー席のハンドル下近くにある（らしい）。

• 発進！

• 停車後

アプリを操作してログ取得を停止。
アプリを操作してログをメール送信。 zip を解凍すれば csv が出てくる。

OBD2 データ取得サンプル

取得可能なデータは以下の and。

• 車が出力可能なデータ
• OBD2 コネクター/スキャンツールが出力可能なデータ
• スマホアプリで取得可能なデータ

手元の環境ではもっとデータが取得出来ているが、表の横幅の都合上、適当に抜粋。

|Device Time|Longitude|Latitude|GPS Speed(km/h)|Altitude(m)|Fuel flow rate/minute(cc/min)|CO₂ in g/km (Average)(g/km)|
|:-----------|:------------|:------------|:-----------|:------------|:------------|:-----------|:------------|:------------|:-----------|:------------|:------------|
|11/2/2013 21:28:41|139.7328588|35.67952733|35.64|60|28.14078903|252.3701019|
|11/2/2013 21:28:42|139.7328784|35.67944345|34.2|60.2|29.78537941|251.6822205|
|11/2/2013 21:28:43|139.7329019|35.67936183|33.839996|59.7|81.37682343|252.40625|
|11/2/2013 21:28:44|139.7329311|35.67928105|34.92|59.2|84.90965271|253.214798|
|11/2/2013 21:28:45|139.7329689|35.67919697|35.64|59.7|82.59503937|253.8924103|
|11/2/2013 21:28:46|139.7330095|35.67911344|36|59.8|90.57435608|254.700119|
|11/2/2013 21:28:47|139.7330672|35.67903379|36.36|59.9|98.91913605|255.5753479|
|11/2/2013 21:28:48|139.7331467|35.67896226|37.440002|60.2|101.8428574|256.3912048|
|11/2/2013 21:28:49|139.7332261|35.67888301|39.239998|60.5|89.90434265|256.8464966|
|11/2/2013 21:28:50|139.7333308|35.67882111|42.12|60.3|87.40699768|257.1639404|

今後

車両情報は HTML/JavaScript から取得可能になる見込みです。

W3C で "Vehicle Information API" という名前で標準化活動がされています。

2014/04/25 1st draft がリリースされました。
http://www.w3.org/community/autowebplatform/2014/04/25/first-draft-of-vehicle-information-api-published-by-automotive-and-web-platform-business-group-2/

参考

OBD 概要

OBD2 で取得可能なデータ種類一覧（英語）

CAN 概要

W3C Community and Business Groups

あとがき

OBD2 のまとめをどこかに書きたかったので、 Qiita 向きじゃない気がしたけど勢いで書いてしまった。
プログラミングぽいことしてないし。。Orz