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Terra incognita é o termo emlatim para "terra desconhecida", utilizado nacartografia para assinalar as regiões nuncamapeadas ou documentadas. A expressão surgiu pela primeira vez noséculo XVI.
Do mesmo modomares eoceanos não mapeados foram assinalados com o termo latinomare incognitum. Umalenda urbana afirma que os cartógrafos assinalavam estas regiões com a frase "aqui há dragões" usando a forma latina "HIC SVNT DRACONES".[1] Embora os cartógrafos afirmassem de facto que existiam monstros e animais fantásticos comoserpentes marinhas nos confins do mundo — e os representassem nos seus mapas como decoração — só se conhece um mapa remanescente com esta afirmação: oglobo de Hunt–Lenox, um dos mais antigos globos terrestres conhecidos, de cerca de 1503-1510.[2]
O termoterra incognita podia referir-se também ao continente imaginárioTerra Australis. Durante o século XIX o termoterra incognita desapareceu dos mapas, uma vez que tanto ascostas como o interior doscontinentes já haviam sido explorados. A frase é usada actualmente de formametafórica pelosinvestigadores para assinalar qualquer assunto ou campo depesquisa inexplorado.