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Osudis (significando "estaca" emLatim, sendo o seu plural:sudes) era um tipo de estaca transportada peloslegionários romanos para emprego comofortificação de campanha. Osudis também é, ocasionalmente, designado "valus" (plural:valli). Modernamente também é, frequentemente, referido como "pilum murale", ("lança mural" em Latim).
Normalmente, cada legionário levava, consigo, doissudes.
Cadasudis era feito de madeira maciça (normalmente decarvalho), com um comprimento de 1,5 a 1,8metros e com uma largura de 50 a 100milímetros no ponto mais espesso. Desecção quadrada, a sua forma tendia para uma ponta em ambos os extremos. A parte central era mais delgada, aparentemente funcionando como punho. Os exemplares encontrados apresentam-se toscamente esculpidos.
Parece claro que ossudes eram usados para formarem estruturas defesnsivas temporárias. Contudo, a maneira exata como eram usados, tem sido sujeita a debates entre os vários peritos.
É possível que ossudes fossem incorporados nasmuralhas em aterro dos campos fortificados de campanha romanos (castros). Projetando-se em ângulo dos aterros, apresentar-se-iam como uma barreira para atacantes que tentassem trepar às muralhas. Alternativamente, poderiam ser colocados verticalmente, no topo do aterro como uma cerca. Experiências com reconstruções desudes têm sido desapontantes, uma vez que este tipo de barreira não é sólido e a simetria das estacas torna fácil arrancá-las do solo.
Foi sugerido que ossudes fossem colocados aos pares cruzados ao longo de um toro ou de uma viga, para formaremcavalos de frisa. Estes poderiam ser usados, por exemplo, como barreiras móveis para proteger um acesso. Em alternativa, trêssudes poderiam ser colocados de modo a formarem uma espécie deouriço checo ou deestrepe gigante. Defesas deste tipo, empregues em massa, só com muita dificuldade poderiam ser afastadas e não poderiam ser deitadas abaixo. As vantagens desta hipótese de uso dosudis são as de ser consistente com a simetria das estacas e explicam o suposto punho ao centro, cujo formato se destinariam a facilitar a união cruzada de váriossudes,
NaBatalha do Monte Álgido, em458 a.C.,Cincinato ordenou aos seus homens que fornecessem dozevalli e os usassem para construir uma fortificação cercando osÉquos, que por sua vez, estavam a cercar um outroexército romano.