Naescrita egípcia oS era representado pelo desenho de uma espada. Entre osfenícios recebeu o nome deshin que significavadente. Dosgregos recebeu o nome desigma (Σ σ) e adquiriu um novo formato que preservava apenas o desenho emziguezague do seu ancestral fenício. Com osromanos, oS ganhou sua forma atual.
Na língua portuguesa, a letraS, quando inicia palavra, tem o som consonantal fricativo alveolar surdo (representado pelo símbolo [s] noAlfabeto Fonético Internacional); no norte de Portugal, o som ápico-alveolar surdo ([s̺]). Quando se localiza entre duasvogais, tem sempre o valor da sonora [z] ([z̺] no norte de Portugal) (como, por exemplo, nos vocábuloscoisa, faisão, mausoléu, lousa, Neusa, Brasil, Sousa, cheiroso, manhoso, gasoso, etc.). Para que o S entre vogais seja lido com o som /s/, deve-se grafarss (como, por exemplo, nos vocábulosassassino, ecossistema, sessão, assimilar, assinar, etc.). Na pronúncia normal de Portugal, do Rio de Janeiro e de largas faixas do Norte e do Nordeste do Brasil, quando essa letra se encontrar no final dasílaba, isto é, entre uma vogal e umaconsoante, ou depois da última vogal da palavra (como nos vocábulosés, este, bruxas, cuscuz, isto, ás, haste, etc.), representa o fonema [ʃ] (que é o som inicial da palavraxá). No Sul e Sudeste do Brasil, assim como em largas faixas do Centro-Oeste, o S em final de sílaba tem, via de regra, o mesmo valor que no início.
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