Nota: "RPM" redireciona para este artigo. Para outros significados, vejaRPM (desambiguação).
Rotações por minuto (rpm,RPM,r/min,r.min−1,rot/min, ourot.min−1) é umaunidade develocidade angular. Trata-se de uma unidade não-SI, prática. De fato, a unidadeSI equivalente é oradiano por segundo.
A unidade, tanto para a frequência angular quanto para a velocidade angular (ou rotacional), é oradiano por segundo (rad.s−1). Porém, essa unidade é mais especificamente usada no domínio acadêmico-científico com enfoque mais teórico e de pesquisa.
A unidade "rotações por minuto" (RPM), por sua vez, é de uso generalizado na caracterização de vários tipos de motores, referindo-se, no caso dos motores automóveis, à velocidade de rotação dacambota ouvirabrequim. De modo geral, para máquinas rotativas de qualquer natureza (elétrica, hidráulica, mecânica, térmica etc.), geradoras ou motoras (sob a óptica da conversão "de/para–mecânica"), fala-se em "rotações por minuto" para se referir àvelocidade angular do eixo principal da máquina (de entrada, se for geradora;de saída, se motora). Nesse caso, tem-se frequência angular e velocidade angular cada qual em sua base conceitual, a depender do tipo de análise físico-matemática que se venha a fazer.
Referida àvelocidade angular (compreensão mais imediata à maioria), usa-se para medir a velocidade de rotação de um objeto sobre um eixo fixo (ou em relação a um centro de rotação definido) e significa o número de rotações completas efetuadas por minuto. Referida àfrequência angular (não imediatamente compreensível à maioria), ela representa precisamente o número de ciclos havidos por unidade de tempoexpresso em minutos num fenômeno periódico qualquer (não quântico ou quântico — neste último caso podendo referir-se afunções de onda complexas). Em tal último caso — quântico —, ossignificantes "rotações", "por" e "minuto", juntos, carecem do significado ordinário que se lhes dá em fenômenos não quânticos.
A distinção entrefrequência angular evelocidade angular é importante, pois, embora as duas grandezas apresentem, num dado sistema de unidades, as mesmasdimensional analítica edimensional sintética,em nível conceitual, todavia não são necessariamente a mesma grandeza, a mesma ideia.
Ao se tratar de fenômenos físicos sob um aspecto mais amplo, que inclua os comportamentos transitórios e os de regime permanente, introduz-se o conceito de frequência complexa, de modo a reunir ambos os comportamentos numa só expressão mais geral, que comporte os individuais como casos particulares.
Chama-se frequência complexa ao binômio expresso por:
Frequência complexa foi aqui referida para realçar a natureza deinclusão (subconjunto conceitual) das frequências particulares (a real,amortecimento; a imaginária,giro), bem como para destacar que, nesse domínio, frequência angular também pode expressar-se em rotações por minuto, conquanto unidade não preferível noSistema Internacional de Unidades.
