A palavra parlamento vem dofrancêswikt:parler que significa "falar" ou "discursar",[4] parlamentos são inspirados nomodelo de democracia daGrécia Antiga. Contudo, as assembleias gregas não possuíam um local específico de encontro, esses locais específicos só vieram com aRoma Antiga.
Pode considerar-se asCortes em Portugal como tendo sido as antecessoras de um verdadeiro parlamento. As primeiras Cortes realizadas em Portugal, acerca das quais existem documentos coevos, foram asCortes de Coimbra, em 1211, em que participaram representantes da nobreza, do clero, e do povo. Entre muitas outras que ocorreram ao longo da História do país, as de 1385, outra vez em Coimbra, foram de vital importância para o futuro do reino. Nestas, foi votada a escolha de El-rei D. João I,Mestre de Avis, para fundar nova dinastia. Outra figura histórica de vital importância nestas cortes foiJoão das Regras, notável pelos seus convincentes discursos a favor do novo rei, cujo nome apenas foi revelado no fim. A tradição portuguesa não foi a de uma Monarquia eletiva (o princípio da sucessão hereditária estava consolidado) mas elegeram-se ainda os reis fundadores dasdinastias de Habsburgo, nas Cortes de 1580, e de Bragança, nas Cortes de 1641. Em Portugal não se elegiam os reis, mas elegiam-se as Dinastias.
Ascortes constituintes de 1821-1822 estabeleceram pela primeira vez em Portugal um regime democrático moderno tal como o conhecemos hoje.
Tem origem naAlemanha e naFrança e é o mais adotado atualmente pelos países do mundo. Sua principal característica é o formato deconsenso. O formato da câmara, geralmente, é o de umhemicírculo. Esse sistema tem uma tendência a sermultipartidário. Por ser consensual, o gabinete costuma atuar longe do parlamento.
Tem origem noReino Unido, e é adotado principalmente por suas ex-colônias. Sua principal característica é o formato de confronto entre situação eoposição. O partido doprimeiro-ministro tende a ser o partido majoritário do parlamento, por isso, muitas vezes, a oposição pede a presença dogabinete no parlamento para contestar suas ações.
Quando o parlamento é formado por duas assembleias separadas são chamados debicamerais, por vezes chamadasCâmaras do Parlamento, que podem resultar de eleições ou nomeações separadas e podem ter poderes diferenciados e várias designações de acordo com aConstituição de cada país:
acâmara alta:Câmara Superior,Casa Superior,Senado,Câmara dos Lordes,Câmara dos Chefes,Câmara dos Anciões.
acâmara baixa:Câmara Inferior,Casa Inferior,Câmara Federal,Câmara dos Comuns,Câmara dos Deputados,Câmara dos Representantes.
Otricameralismo é bem incomum, ele foi adotado em apenas alguns países e em alguns momentos da história, o último país a adotar o tricameralismo foi aÁfrica do Sul durante oApartheid, que aboliu em1994.
