A primeira informação pública do PL-12 da Leihua- então chamado de SD-10 - surgiu em 2001.[1] O desenvolvimento foi assistido pelas empresasVympel eAgat da Rússia.[2] Acredita-se que Liang Xiaogeng tenha sido o designer-chefe.[3] Quatro testes de disparos bem sucedidos foram feitos em 2004. Em 2005, o míssil foi divulgado como PL-12.
O PL-12 pode ter inicialmente utilizado o radar e datalink doR-77 russo,[4] ou sistemas de beneficiados das transferências de tecnologia da Rússia ,com os sistemas locais sendo o motor do foguete efuselagem, entre outros. O PL-12 pode ter um modo de guiamento por radar passivo para usar contra jammers e aeronavesAEW.
SD-10 (ShanDian-10, 闪电-10) - versão de Exportação do PL-12. Há também um SD-10B.
DK-10A -Míssil superfície-ar com alcance de 3 a 50 km e altitude de 30 m a 20 km. Também chamado de Sky Dragon 50, SD-50, Tianlong 50, GAS2.[5] Muito semelhante ao NASAMS.
SD-30 - Outro míssil superfície-ar, revelado pela primeira vez em Zhuhai Airshow 2018.[6]
