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Ainfantaria ligeira ouinfantaria leve é um tipo especializado deinfantaria, para incursão rápida e em profundidade dentro de umterritório inimigo. Ossoldados são equipados com equipamentos mais leves, para permitir que manobras sejam realizadas com velocidade.
Os nomes pelos quais se conhece este tipo de infantaria são geralmente do tiporangers ouriflemen para exércitosanglo-saxões,caçadores nosexércitos Português eBrasileiro,cazadores nos exércitos hispanoamericanos,chasseurs nosexércitos Francês eBelga eJägers nosexércitos Alemão eAustríaco.
O conceito de infantaria ligeira já estava presente nas civilizações da Antiguidade Clássica. Tropas como ospeltastas gregos ou osvélites romanos encaixam na perfeição na denominação de infantaria ligeira, não tanto pela ligeireza do seu equipamento (que se foi tornando cada vez mais pesado ao longo do tempo no caso dos peltastas), mas pela sua forma de combater e pelas suas missões.
Os exércitos costumavam recorrer às tropas irregulares para as tarefas de infantaria ligeira. Mais tarde, noséculo XVII, osdragões assumiram o papel de infantaria ligeira. Nos séculos XVIII e XIX, a maioria dos batalhões de infantaria contava com uma companhia ligeira. Era composta por soldados geralmente mais pequenos e ágeis e com iniciativa — já que costumavam ter que combater em pequenos grupos. Também costumavam ser escolhidos pela sua pontaria para actuar como atiradores. A algumas destas unidades eram proporcionadosfuzis em vez demosquetes e vestiam uniformes verdes. Eram os chamados regimentos de fuzileiros noexército britânico, ouJägers nas tropas alemãs. Na França napoleónica recebiam o nome de «voltigeurs». Exércitos como o britânico ou o francês usavam regimentos inteiros de infantaria ligeira, por vezes considerados unidades de elite devido à maior disciplina e treino requeridos. À medida que avançava o século XIX, as diferenças entre infantaria ligeira einfantaria pesada foram-se atenuando.