Grilhões oualgema de pés sãoalgemas usadas nos tornozelos de uma pessoa para permitir andar apenas com passadas restritas e para evitar corrida e resistência física efetiva.[1]
Também existem grilhões como os grilhões de fechadura de copo, mas com pesos na ponta.
Os grilhões foram utilizados desde tempos imemoriais para impedir os presos de se movimentarem livremente, de tal forma que passaram a simbolizar a opressão, como se pode ler noHino nacional da França, noHino da Independência do Brasil ou noManifesto Comunista.
Os grilhões foram utilizados para o transporte deescravos, nasgalés para manter os remadores (muitos condenados) no seus bancos, e quando os presos se tinham de movimentar foras dasprisões oupenitenciarias.
Nabanda desenhada os grilhões tornaram-se a imagem de marca doIrmãos Dalton doLucky Luke.
NaEuropa, somente ospaíses fora daUE tem grilhões.