UmaEstação de Controle em Solo (ECS), também conhecida comoEstação de Solo (GCS - Ground Control Station, eminglês) é um centro de controle que provê a operadores humanos o controle deVeículos Aéreos Não Tripulados (VANTs ou Drones), ou qualquer outro tipo deveículo não tripulado.[1]
Ohardware da estação de controle em solo refere-se a um conjunto completo de sistemas dehardware localizado em solo para controle do VANT. Esse sistema normalmente inclui uma interface de usuário,computador,telemetria,placa de captura devídeo, vídeo elinks dedados para o VANT.
AGCSsoftware é tipicamente executada sobre um computador localizado em solo que é utilizado para o planejamento e voo da missão.[2] A GCS geralmente oferece uma tela de mapa, onde ousuário pode definir os pontos de passagem para ovoo e ver o progresso da missão. Ele também serve como uma "cabine virtual", mostrando muitos dos instrumentos presentes emaeronaves tripuladas.
As principais estações de controle de solo paradesktops são: Mission Planner,APM Planner,QGroundControl,LibrePilot eMAVProxy.